原來(lái)一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)最關(guān)鍵的組件是它！

[摘要]激光雷達(dá)傳感器太笨重、成本太高，限制了無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展，而且現(xiàn)在激光雷達(dá)傳感器供不應(yīng)求。

騰訊數(shù)碼訊（云之外）要讓汽車(chē)自動(dòng)行駛需要許多組件，有一種組件比其它組件更加關(guān)鍵，它就是激光雷達(dá)傳感器。激光雷達(dá)發(fā)射激光，光線從真實(shí)世界中反射，激光雷達(dá)用反射光線繪制3D圖像。

有許多公司都在測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)，比如Alphabet、Uber、豐田，有了激光雷達(dá)，汽車(chē)就可以確定自己在地圖中的詳細(xì)位置，識(shí)別行人、其它汽車(chē)。最先進(jìn)的傳感器精準(zhǔn)度達(dá)到幾厘米，覆蓋距離超過(guò)100米。

大多公司都在加速前進(jìn)，它們的目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)商用，而激光雷達(dá)相關(guān)關(guān)鍵。特斯拉比較特殊，它只依賴攝像頭和雷達(dá)。

雷達(dá)傳感器精準(zhǔn)度不高，攝像頭在某些環(huán)境中表現(xiàn)不好，比如低光環(huán)境、出現(xiàn)眩光的時(shí)候。

去年，一輛特斯拉汽車(chē)與牽引掛車(chē)相撞，導(dǎo)致一名汽車(chē)司機(jī)死亡，當(dāng)時(shí)天空很明亮，Autopilot軟件無(wú)法識(shí)別拖車(chē)。

無(wú)人駕駛技術(shù)快速發(fā)展，不過(guò)新生的產(chǎn)業(yè)受到了激光雷達(dá)的限制。放在以前，制造銷(xiāo)售激光雷達(dá)只是一門(mén)小生意，現(xiàn)在技術(shù)還不夠成熟，無(wú)法成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。

隨便觀看一下原型汽車(chē)就會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題：激光雷達(dá)傳感器太笨重了。正因如此，Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)的車(chē)頂才會(huì)有一個(gè)圓頂，豐田與Uber的汽車(chē)也有咖啡罐一樣的設(shè)備。

激光雷達(dá)傳感器還很貴，一個(gè)要幾千甚至幾萬(wàn)美元。大多測(cè)試汽車(chē)安裝了多個(gè)激光雷達(dá)，在公路上行駛的汽車(chē)少一些，但是成本仍然是一個(gè)問(wèn)題。上周有媒體報(bào)道稱，激光雷達(dá)制造商的產(chǎn)能很難滿足需要，企業(yè)如果想要新傳感器需要等6個(gè)月。

為什么Waymo起訴Uber？原因正在于此。Waymo說(shuō)自己掌握了證據(jù)，可以證明頂級(jí)工程師安東尼·萊萬(wàn)多斯基（Anthony Levandowski）竊取了激光雷達(dá)傳感器資料，然后離開(kāi)公司創(chuàng)辦了Otto，后來(lái)這家公司被Uber收購(gòu)。

去年，我曾拜訪過(guò)Otto車(chē)庫(kù)，公司另一名聯(lián)合創(chuàng)始人利奧爾·羅恩（Lior Ron）曾經(jīng)告訴我，說(shuō)Otto之所以決定自己開(kāi)發(fā)傳感器，主要是因?yàn)槭袌?chǎng)上的產(chǎn)品無(wú)法滿足要求，覆蓋距離有限、缺少其它一些功能，所以無(wú)法保證汽車(chē)能在公路上安全行駛?，F(xiàn)在Waymo聲稱Otto的技術(shù)實(shí)際上是它開(kāi)發(fā)的，為了開(kāi)發(fā)新傳感器Waymo投入了幾億美元，最終Waymo讓傳感器的成本大幅降低，比幾年前下降了90%以上。

Waymo的計(jì)劃就是讓無(wú)人駕駛汽車(chē)變成大眾產(chǎn)品，將它變成利潤(rùn)豐厚的業(yè)務(wù)，而更棒的激光雷達(dá)正是計(jì)劃的一部分。它開(kāi)發(fā)了不同的傳感器，可以從不同的距離偵測(cè)目標(biāo)物。Waymo曾表示會(huì)將技術(shù)授權(quán)給汽車(chē)制造商使用，而傳感器可能正是其中的重要部分。

有許多企業(yè)投入巨資解決激光雷達(dá)延遲問(wèn)題，不只Waymo這么做。去年，福特與百度聯(lián)合向Velodyne投資1.5億美元，它就是世界領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商。Velodyne在San Jose建了一個(gè)大工廠，明年就會(huì)提供激光雷達(dá)組件。

盡管如此，在無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)還是有許多人認(rèn)為如果要讓激光雷達(dá)變得實(shí)用，必須“重新發(fā)明”。Velodyne正在設(shè)計(jì)新的激光雷達(dá)，它不需要用旋轉(zhuǎn)鏡將激光射入現(xiàn)實(shí)世界，今天的設(shè)備正是這樣做的。Velodyne用電子設(shè)備處理激光，公司管這種設(shè)備叫作“固態(tài)設(shè)備”，成本更便宜，尺寸更小，性能更好，因?yàn)樗恍枰惭b活動(dòng)件。

新技術(shù)目前還只是理論，需要驗(yàn)證。去年12月，Velodyne曾經(jīng)表示項(xiàng)目取得了突破，它可以讓激光雷達(dá)變得更便宜，只要50美元，不過(guò)公司沒(méi)有透露何時(shí)推出“固態(tài)設(shè)備”。Quanergy是一家創(chuàng)業(yè)公司，去年它融資9000萬(wàn)美元，今年，公司開(kāi)始在馬薩諸塞工廠生產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，售價(jià)250美元，不過(guò)具體性能現(xiàn)在還不清楚。汽車(chē)組件供應(yīng)商Continental和Valeo也在開(kāi)發(fā)相似的技術(shù)，不過(guò)它們都說(shuō)要等2年或者3年才能讓產(chǎn)品上市。

福特、寶馬等汽車(chē)商都說(shuō)2021年之前要讓無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)開(kāi)上公路。汽車(chē)的性能、成本、外觀將會(huì)因?yàn)閭鞲衅骷夹g(shù)的進(jìn)步而改變。

來(lái)源：technologyreview

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