泉州大院大所“造”出無人駕駛汽車

當(dāng)前，無人駕駛成為汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新賽道，而這一賽道上也有了泉州的身影。近日，由福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱“福建哈工大工研院”）自主研發(fā)的無人駕駛小巴士完成初步調(diào)試，預(yù)計(jì)明年6月在泉州軟件園投用。

11月29日，記者來到泉州軟件園，親身體驗(yàn)了這輛無人駕駛小巴士，只見小巴士沿著道路直線行駛，駕駛座上并沒有人，處于無人駕駛狀態(tài)，旁邊的工作人員僅充當(dāng)安全員的作用。行駛中，當(dāng)小巴士遇到障礙物靠近，會(huì)自動(dòng)停車。

從外觀上看，這輛無人駕駛小巴士和普通巴士幾乎一樣，只是周身配裝了激光雷達(dá)、雙目攝像頭等，“依靠這些設(shè)備，汽車實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)位置定位和障礙物感知。”福建哈工大工研院技術(shù)副總監(jiān)霍光磊介紹，在軟件系統(tǒng)上，這輛汽車搭載了建圖算法、定位算法、路徑規(guī)劃算法、環(huán)境感知算法、底盤控制算法等功能，使得汽車可以按照既定的目標(biāo)路線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)安全行駛。

“黨的二十大報(bào)告不僅強(qiáng)調(diào)，深入實(shí)施科教興國(guó)戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，還提出，開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，不斷塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)。”霍光磊說，“無人駕駛在機(jī)器人上的應(yīng)用就是我們的新賽道。未來，無人駕駛技術(shù)可以搭載不同傳感器模塊，在機(jī)器人巡邏、清潔、配送、搬運(yùn)等領(lǐng)域推廣應(yīng)用，為工研院的業(yè)務(wù)開展持續(xù)注入新動(dòng)能。”

無人駕駛技術(shù)只是福建哈工大工研院眾多科研成果中的一個(gè)典型項(xiàng)目。成立六年以來，該工研院積極與泉州本地企業(yè)對(duì)接合作，服務(wù)對(duì)象涉及電力、鞋服、物流等各大行業(yè)。如為國(guó)網(wǎng)泉州供電公司研發(fā)的導(dǎo)地線等電位智能修補(bǔ)機(jī)器人，不僅提升了作業(yè)效率，還有效降低了人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，填補(bǔ)了電力行業(yè)自動(dòng)化修補(bǔ)領(lǐng)域的空白；與舒華體育股份有限公司合作研發(fā)的速度與力量反饋系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)分析并反饋運(yùn)動(dòng)員的速度與力量以更好地達(dá)到訓(xùn)練目的，大大提升了企業(yè)產(chǎn)品的附加值。

截至目前，圍繞智能制造裝備和智能機(jī)器人兩大研發(fā)方向，福建哈工大工研院已開展產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目或課題140項(xiàng)以上，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才1000余人，服務(wù)企事業(yè)單位350余家，直接落地合同近1億元，間接落地合同逾2億元。

黨的二十大報(bào)告提出，必須堅(jiān)持科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動(dòng)力。“我們將不斷創(chuàng)新突破，讓更多新技術(shù)走向市場(chǎng)、走進(jìn)生活。”霍光磊表示。目前，豐澤區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已開工建設(shè)，福建哈工大工研院作為重要的技術(shù)轉(zhuǎn)移橋頭堡，正積極參與該項(xiàng)目，未來將推動(dòng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)資源在園區(qū)集聚轉(zhuǎn)化。（泉州晚報(bào)記者王樹帆 陳小陽(yáng) 通訊員徐鈺航）