中國(guó)航天科工二院二部復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品智能裝配生產(chǎn)線正式投入運(yùn)行

“飛行器上電氣產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)效率提升一倍，人員投入減少一半，生產(chǎn)信息實(shí)現(xiàn)100%采集，檢測(cè)效率提升80%以上，解決了傳統(tǒng)手工裝配中生產(chǎn)效率低、裝配質(zhì)量管控難度大等難題，可以說(shuō)產(chǎn)品裝配制造過(guò)程的數(shù)字化與智能化水平上了一個(gè)新的臺(tái)階，產(chǎn)品高效率、高質(zhì)量規(guī)?；a(chǎn)的需求‘奔現(xiàn)’了。”

近日，中國(guó)航天科工二院二部復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品智能裝配生產(chǎn)線正式投入運(yùn)行。這是繼此前我國(guó)首條智能衛(wèi)星智能生產(chǎn)線投入試運(yùn)行后，航天領(lǐng)域又一條智能生產(chǎn)線投入運(yùn)行。

航天飛行器產(chǎn)品零部件多，裝配工藝復(fù)雜，是典型的復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品。此前，人工裝配一套產(chǎn)品通常需要2至3人配合，要花費(fèi)近一天的時(shí)間，并且裝配效率和質(zhì)量均受操作人員的經(jīng)驗(yàn)制約，裝配過(guò)程的信息采集主要由檢驗(yàn)人員手工測(cè)量和記錄，效率與質(zhì)量難以提升、產(chǎn)品制造過(guò)程難以追溯、生產(chǎn)成本居高不下等難題，給生產(chǎn)部門(mén)帶來(lái)不小壓力，這與航天科技含量高、自動(dòng)化程度高的形象并不相符。

如今，筆者在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)看到，所有的生產(chǎn)物料均存放在智能貨柜中，當(dāng)產(chǎn)線管理系統(tǒng)接收到生產(chǎn)訂單信息后，物料小車啟動(dòng)，像一名快遞員，開(kāi)始配送，經(jīng)過(guò)稱重、齊套檢查等多道無(wú)人操作的檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，正確的物料被送到了生產(chǎn)線的起始端。

裝配開(kāi)始了，兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人揮動(dòng)著手臂安裝產(chǎn)品電氣模塊和結(jié)構(gòu)件，精準(zhǔn)、嫻熟。機(jī)器人可根據(jù)安裝需要快速換裝不同功能的“手”，讓它能拿起不同的工具，快速、靈活。在裝配產(chǎn)品線纜等柔性體時(shí)，機(jī)器人搬運(yùn)和定位大型零件，人來(lái)完成更精細(xì)的裝配，人機(jī)互相配合?，F(xiàn)在，整條產(chǎn)線上僅留下了一名操作人員，不到半天即可裝配出一套產(chǎn)品。生產(chǎn)線設(shè)多個(gè)柔性功能工位，利用一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人完成各工位之間物料的流轉(zhuǎn)，多個(gè)“功能點(diǎn)”串聯(lián)成一條完整的“生產(chǎn)線”。物料要去哪，軟件輕松畫(huà)出路線，繪出不同的工藝路線，多型產(chǎn)品能混線生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人、傳感器等設(shè)備讓智能化裝配生產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)，生產(chǎn)效率、產(chǎn)品一致性更高了，成本更低了。

二部聯(lián)合多家智能制造領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)單位共同研發(fā)完成了這條生產(chǎn)線，生產(chǎn)線充分利用先進(jìn)的信息化手段與傳感器技術(shù)，覆蓋了從物料齊套、零件出庫(kù)、物流運(yùn)送，到自動(dòng)化裝配與人機(jī)協(xié)同裝配、在線質(zhì)量檢測(cè)，直至產(chǎn)品入庫(kù)的整個(gè)產(chǎn)品裝配生產(chǎn)過(guò)程，這是推進(jìn)航天產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能制造、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)能力升級(jí)的重大舉措。

“經(jīng)過(guò)2年的潛心研發(fā)，團(tuán)隊(duì)成功實(shí)現(xiàn)了航天科工首條智能制造示范線從建設(shè)到正式投入運(yùn)行的質(zhì)變，成功實(shí)現(xiàn)了智能制造領(lǐng)域的跨越式發(fā)展。”復(fù)雜產(chǎn)品智能制造系統(tǒng)技術(shù)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室總技術(shù)負(fù)責(zé)人劉煒表示，“實(shí)驗(yàn)室一直堅(jiān)持自主掌握核心技術(shù)，探索和實(shí)踐軍工規(guī)?；圃煨履Ｊ健?rdquo;

航天復(fù)雜產(chǎn)品有著品種多、批量小的特點(diǎn)，智能裝配需求難度大，智能工廠智能化制造實(shí)物是核心問(wèn)題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)集成智能集成信息管理系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、智能裝配執(zhí)行系統(tǒng)和電性能檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)典型飛行器上產(chǎn)品的自動(dòng)化柔性裝配生產(chǎn)，具備從產(chǎn)品原材料齊套到成品制造全過(guò)程精細(xì)化管控與自動(dòng)化執(zhí)行能力。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員努力克服疫情影響，堅(jiān)持“防得住疫情，干得成工作”，攻克了高精度視覺(jué)定位補(bǔ)償、實(shí)時(shí)裝配力反饋等關(guān)鍵技術(shù)，打造多機(jī)協(xié)同和人機(jī)協(xié)作的生產(chǎn)模式，構(gòu)建了生產(chǎn)信息全程可追溯的質(zhì)量管控能力。

“不僅是飛行器產(chǎn)品，多項(xiàng)生產(chǎn)線技術(shù)可廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械等行業(yè)中復(fù)雜產(chǎn)品的智能生產(chǎn)。”

“更可實(shí)現(xiàn)系列化產(chǎn)品的個(gè)性化定制生產(chǎn)。”劉煒表示。

據(jù)了解，該生產(chǎn)線不僅適用于航天領(lǐng)域，更可廣泛應(yīng)用于高端產(chǎn)品制造行業(yè)，今后，該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)品制造向著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展，貫徹落實(shí)黨中央“堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展”戰(zhàn)略和“國(guó)家科技自立自強(qiáng)”要求，針對(duì)“智能+”時(shí)代國(guó)家戰(zhàn)略、國(guó)防建設(shè)、國(guó)計(jì)民生需要，搶占產(chǎn)品制造業(yè)的制高點(diǎn)，為國(guó)家制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，高端裝備制造企業(yè)核心能力和質(zhì)量成本效益提升提供支撐。（蔡志娟）