首款I(lǐng)IC T6級防爆人形機器人“天魁一號”問世

近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，涌現(xiàn)出多家知名企業(yè)，例如宇樹科技、智元機器人和云深處科技等。當(dāng)前，許多人形機器人正在針對特定領(lǐng)域進行深度研發(fā)，以解鎖更多新技能，適應(yīng)不同場景下的復(fù)雜需求。

今年1月，全球首款通過IIC T6級防爆認證的人形機器人“天魁一號”在中國問世。這款機器人身高2.2米，采用腰部折疊升降設(shè)計，能夠觸及最高3.3米的目標(biāo)，有效滿足工業(yè)環(huán)境中頻繁的高位作業(yè)需求。其雙臂展開時臂展可達3.1米，單臂末端負載能力達15千克，功能強大，堪稱一個獨立的救援隊。

“天魁一號”專為工業(yè)危險環(huán)境設(shè)計，在運動結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)和電氣線路等方面進行了多項特殊優(yōu)化和改造。該機器人配備了14種末端執(zhí)行工具，具備抓取、切割和焊接等多種能力，能夠在氫氣、甲烷等易爆炸環(huán)境，以及高溫、高濕、強磁和多塵等極端條件下穩(wěn)定運行。

隨著技術(shù)的不斷進步，業(yè)內(nèi)普遍認為，人形機器人有望在未來5到10年內(nèi)實現(xiàn)從工業(yè)場景向家庭場景的廣泛應(yīng)用拓展。與此同時，急難險重等特種作業(yè)環(huán)境將成為人形機器人率先落地的重要應(yīng)用場景。